海洋环境探测传感器
中精度惯导
中精度惯导采用数字测温、挠性PCB走线等成熟工艺，实现系统小型化与三轴一体化设计，提供中等精度惯性测量数据，可输出载体的真方位角及运动姿态信息，适用于水下航行器、船舶等载体集成应用。
Core Advantages
核心技术优势
从设计理念到技术实现，产品在可靠性、精度与适应性上全面领先
01
快速初始对准
可快速准确确定初始航向与姿态，进入工作状态
02
实时姿态输出
支持实时航向与姿态数据输出，满足动态应用需求
03
动态快速对准
支持动态条件下的快速对准，适应机动场景
04
增强滤波算法
采用增强型卡尔曼滤波算法，提升导航精度与稳定性
05
强抗干扰能力
具备抗电磁干扰与抗振动能力，适应复杂工作环境
Specifications
技术指标
详细技术参数，满足专业需求
| 工作温度 | -5℃～55℃ |
| 光学陀螺测量范围 | ≥|±200°/s| |
| 光学陀螺零偏误差（1σ） | ≤0.3°/h |
| 光学陀螺标度因子稳定性 | ≤200ppm |
| 航向角测量范围 | 0°～+360° |
| 滚动角测量范围 | -180°～+180° |
| 标校周期 | ≥3a |
| 航向角误差 | 0.5deg/h |
| 加速度计测量范围 | ≥|±(10×9.78)m/s²| |
| 加速度计零偏误差（1σ） | ≤5×10－4×9.78m/s² |
| 加速度计标度因子稳定性 | ≤200ppm |
| 俯仰角测量范围 | -90°～+90° |
| 数据更新周期 | 10ms（50ppm） |
| 连续工作时间 | ≥8h |
| 对准时间 | 20min |
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