海洋环境探测传感器
高精度惯导
高精度惯导采用数字测温、挠性PCB走线等成熟工艺，实现系统小型化与三轴一体化设计，输出高精度惯性测量数据，具备良好的环境适应性与长期稳定性，适用于水下导航、无人平台及高精度运动测量等对精度要求严苛的应用场景。
Core Advantages
核心技术优势
从设计理念到技术实现，产品在可靠性、精度与适应性上全面领先
01
快速初始对准
可快速准确确定初始航向与姿态，进入工作状态
02
实时姿态输出
支持实时航向与姿态数据输出，满足动态应用需求
03
动态快速对准
支持动态条件下的快速对准，适应机动场景
04
增强滤波算法
采用增强型卡尔曼滤波算法，提升导航精度与稳定性
05
全时导航输出
支持独立自主、全面、连续的导航信息输出，可靠性高
Specifications
技术指标
详细技术参数，满足专业需求
| 测量范围 | ≥|±180°/s| | |
| 光学陀螺 | 零偏误差（1σ） | ≤0.005°/h |
| 标度因子稳定性 | ≤20ppm | |
| 测量范围 | ≥|±(5×9.78)m/s²| | |
| 加速度计 | 零偏误差（1σ） | ≤2×10－5 ×9.78m/s² |
| 标度因子稳定性 | ≤50ppm | |
| 纯惯性导航精度 | 1n mile/h | |
| 自主导航精度 | 0.5%D | |
| 航向精度 | 无辅助信息时≤0.15°（1σ） | |
| 纵摇角、横摇角精度 | ≤0.05°（1σ） | |
| 对准方式 | 岸基、系泊或匀速直航，对准过程需提供卫星定位信息 | |
| 对准时间 | ≤15min | |
| 标定模式 | 自动标定，标定过程软件可选择，标定结果自动保存 | |
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